Por fin me he decidido a publicar el diseño de mi BRAZO ROBÓTICO CASERO
Para empezar os diré que está confeccionado con deshechos de maquinas fotocopiadoras usadas.
LOS MOTORES
El artilugio está compuesto por cinco motores de pasos de 400 pasos por vuelta y 6 cables, que explicare mas adelante su utilización . Están alimentados por una fuente de 5 voltios y 16 A., proveniente también de una fotocopiadora, aunque podrían ser alimentados con otra clase de fuente, siempre y cuando la intensidad sea suficiente.
LA ESTRUCTURA
Para la estructura he utilizado metacrilato de 8 milímetros de grosor. Se compone de cinco partes: pie, cuerpo, brazo, antebrazo y mano.
http://www.youtube.com/watch?v=F1Iyjc7cGHQ
El pie es la parte sobre la que gira toda la estructura. El cuerpo es la parte mas complicada, ya que es donde se aloja toda la maquinaria que hace mover el invento. El brazo es la primera parte móvil. El antebrazo es el segundo tramo móvil. La mano es la pinza con la que cogeremos los objetos que queramos mover. Aquí tenéis un adelanto de lo que estoy hablando.
http://www.youtube.com/watch?v=F1Iyjc7cGHQ
hoye me encanto el funcionamiento del brazo pero principalmente el de la mano me podrias proporcionar tu diseño de la mano es para un proyecto de escuala y me hace mucha falta esta parte
ResponderEliminarHola, buen blog. pero podrías poner mas de las partes. piezas y el ensamblaje del brazo ya que quiero hacer un brazo robot para proyecto de grado.
ResponderEliminarte agradecería si me colaboraras.
mi correo es angelguayara@hotmail.com y soy de colombia...gracias
todos estan copados con la estructura pero a me me fascino la presicion de poner un bloque sobre el otro un bravo!!! .olaf cordoba argentina
ResponderEliminarPerdona podrías decirme si son fotocopiadoras profesionales o impresoras normales y corrientes, gracias :)
ResponderEliminarme puedes ayudar con el diseño.......de este proyecto lo nesesito para una exposicion de proyectos gracias saludos peru mi msn es chaly_cg_al@hotmail.com
ResponderEliminartengo un proyecto de este tipo para el colegio, mi grupo y yo tenemos varias dudas respecto a la construcción del brazo,si puede le dejamos nuestros correos y le agradeseriamos mucho si se comunicara con nosotros.
ResponderEliminarcuefra@hotmail.com
brandfox_14@hotmail.com
vivi_rules_77@hotmail.com
oye n me podrias recentar una lista de tus maeriales
ResponderEliminarMe podrias ayudar con el diseño porfa. Marco.mmc@gmail.com, de ante mano muchas gracias. es para un proyecto estudiante.
ResponderEliminarMe podrias ayudar con el diseño porfa. Marco.mmc@gmail.com, de ante mano muchas gracias. es para un proyecto estudiante.
ResponderEliminarmuy buen trabajo,tengo un proyecto como esto y me interesa encontrar algunos planos de los brazos, quiza tu me los pdieras proporcionar?
ResponderEliminarHolas, realmente impresionante tu diseño. No se si has decidido compartir el diseño, pero si lo has hecho, podrias enviarme un mail a sebronero@hotmail.com con algun detalle. Saludos y felicitaciones.!
ResponderEliminarmuy buen trabajo,tengo un proyecto como esto y me interesa encontrar algunos planos de los brazos, quiza tu me los pdieras proporcionar? ricardoortiz115@hotmail.com
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